伺服電機被廣泛的應用于機械手機械人等領(lǐng)域，還在工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展上有著(zhù)關(guān)鍵的貢獻。那么伺服電機的工作原理是怎么樣的呢？它是如何控制機械手運作的呢？伺服電機也稱(chēng)為電機，它主要指在伺服控制系統內控制機械元件轉動(dòng)的發(fā)動(dòng)機。交流伺服電機的相關(guān)原理可分為直流和交流兩種。

直流無(wú)刷伺服電機是由定子和轉子組成。其定子結構大多與電容分相式單相異步電機相似，定子上有兩個(gè)部分相差90°繞組，一個(gè)是勵磁繞組Rf，它總是與交流電流相連Uf另一種是控制繞組L，連接控制信號電壓Uc。這便是基本的構造。

交流電信號轉換為軸上的角速或角速，因此轉子速度的速度可以反映控制信號的相位，當沒(méi)有控制信號時(shí)不旋轉。因為定子上的兩個(gè)繞組空間相差90°如果兩相繞組上的振幅相同，相位差為90°電角的對稱(chēng)電壓在電機的磁密度中產(chǎn)生圓形旋轉磁場(chǎng)。如果兩個(gè)電壓的振幅值不等或相位不等于90°電角，直流無(wú)刷電機產(chǎn)生的磁場(chǎng)將是橢圓旋轉磁場(chǎng)。加進(jìn)控制繞組上的信號不同，產(chǎn)生的磁場(chǎng)橢圓度也不同。

伺服電機內的轉子是永磁鐵，由控制器控制U/V/W三相電產(chǎn)生磁場(chǎng)，轉子在該磁場(chǎng)的作用下旋轉。同時(shí)，電機的編碼器將信號反饋給控制器?？刂破鞲鶕答佒蹬c目標值進(jìn)行比較，以調整轉子旋轉的角度。這是伺服電機驅動(dòng)器的工作過(guò)程。由于其廣泛的應用，促進(jìn)了自動(dòng)化行業(yè)的快速發(fā)展。我們也希望，根據我們對伺服工作原理的理解，我們能夠對本產(chǎn)品有更深入的了解。